来的时候，只能带着自己的车队缓缓退去，却不损一兵一卒。

再说周桓王在中军，先是见郑庄公右翼突然出击，陈军溃散。正要命令中军援助，却听见敌营鼓声震天，知是郑军全面出战。于是命令身边将士，准备全面迎战，只见士卒纷纷耳语，队伍早乱。原来望见溃兵，知左、右二营都失败了，连中军也乱了阵脚。

此时，周桓王大怒，站在车上指挥周军负隅顽抗。放眼望去，见郑兵如山墙一般在向自己一方推进。不禁大惊失色。

再看郑军这一面正是排山倒海之势杀将过来。那祝聃因为有郑庄公对自己的讥刺在前，更是英勇无畏，非要杀出个凶猛劲儿来给郑庄公一个交代。一起出发的几个战将如高渠弥、原繁、瑕叔盈等逐渐被祝聃的车乘拉在后面。

曼伯、祭足已经杀败了左右两军，并力合围。围拢来的郑军杀得周桓王的中军人仰马翻、损兵折将。周桓王见如此下去，必将被彻底剿灭了，速速传令大军后撤。周桓王亲自断后，且战且走。

祝聃看的清楚，见那黄色绣盖之下正在发号施令的人料定是周桓王。那郑庄公的话又在耳畔响起，不仅怒从心头起、恶从胆边生。竟凭着眼力真觑瞄准，一箭想着黄盖车上的周桓王射去。只听“朴”一声，这一箭正中周桓王左肩。周桓王“哎呦”一声倒在车上。众将士赶紧拥着黄盖车向后撤退。

祝聃眼睛都红了，见周桓王已经倒在车上，众将士无心恋战，更是催车前进。

正在危急之间，虢公飞车前来救驾，长戟横在祝聃面前，于是二人你来我往交锋几个回合。这时郑国大将原繁、曼伯也纷纷围将过来，各骋英雄，杀得周桓王的侍卫兵牺牲大半。眼见那周桓王黄盖车就将被团团围住，在劫难逃。

就在这时郑庄公发令鸣金收兵。于是郑军将士听到手柄号令，各放弃眼前已无招架之功的周桓王将士而退收兵。

周桓王虎口得脱，率兵退回三十里下寨。周公黑肩赶到了，探视周桓王受伤势，幸亏周桓王裹着坚厚的貂裘外加犀牛铠甲，箭射在体内部分不深，伤的不是很严重。周公黑肩不怨自己督军不利，反而开始埋怨说：“陈国的军队不肯卖力，以至我全军复败。”

周桓王扶伤羞愧地说：“不怪爱卿，是朕用人不明的过错！”