皮卡汀尼导轨（Picatinnyrail），又叫做鱼骨，又被称为MIL－STD－1913导轨或STANAG2324导轨，中文简称皮轨，是一种安装在轻武器上的标准化附件安装平台。

研发历史

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由于过去传统的燕尾槽式接口安装瞄准镜时，一般要求要安装到指定位置，且锁紧、固定装置复杂。而皮卡汀尼导轨采用横向槽固定安装附件一般没有附件定位的要求，锁紧、固定装置相对简单的设计出现后，更容易为人们所接受，

早期轻武器系统一般只包括枪，白天时由于光线好瞄准时比较容易，但到了晚上就很难发现目标，一战时期瞄准镜开始出现但直到二战后，也未大量配发部队，只有一些狙击手才有资格使用。到60年代，瞄准镜的配发范围有所扩大它使操作者能够更精确地向远距离目标射击，但射速也大大受到影响这些瞄准镜极为精确，虽然提高了瞄准的精确度，但也大大延长了瞄准时所耗费的时间，因此装配瞄准镜的轻武器当时主要供狙击手之类的专业士兵使用而不作为标准装置配给普通士兵，此外这种瞄准镜并没有解决夜战时的瞄准问题，

到了80年代，随着布基胶带的发明和战术需求的变化美国等国家把战术电筒开始作为应急照明手段配发给士兵战术电筒给夜战带来方便，但使操作者容易暴露，因为电筒发出的耀眼白光太明显了，而且最初配发的电筒使用起来比较笨拙，开关起来很麻烦。不过这时候士兵毕竟不需要一只手拿电筒，另一只手拿枪了，行动起来也就更为方便，

随着时间的发展，零视差的M68CCO内红点瞄准镜在90年**始大量配发部队。这种瞄准装置使射手能够瞄准远近任何距离的目标，而且提高了射击速度。紧接着，AN/PEQ－2红外激光指示/照准器几乎在同时出现，它基本上解决了夜战瞄准问题，装备了这种装置以后，射手只需要把瞄准器发出的红点投射到目标上，然后扣动扳机就行了余下的事由子弹的动能来完成。这些装置出现之后所带来的问题就是，应该把它们放在轻武器的什么部位用布基胶带固定它们时，如何不掩盖住某些重要部件如抛壳口，

这时候，导轨系统应运而生。美国皮卡汀尼军火公司发明的皮卡汀尼附件导轨系统（美军标准MIL－STD1913）使射手可以按需装配武器，以满足不同环境条件的要求。导轨系统开始时是为大口径步枪设计的，好让其能够安装光学精确瞄准装置，但人们很快发现，除了瞄准镜，在导轨系统上还

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