摩考》和《书菩提达摩考后》两篇文章据唐朝初年道宣所撰的《续高僧传》证明，达摩来华最迟在刘宋灭亡（479年）以前，此时梁朝还未建立。

后世佛教徒以教外别传、不立文字為达摩禪法的标誌。

后世建立的禪宗世系為：初祖达摩，二祖慧可、三祖僧璨、四祖道信、五祖弘忍、六祖惠能。但其世系说法尚存争议。传说达摩留下一隻草鞋，用来认可二祖慧可。

达摩所教授的禪法，因為资料残缺，主要由其弟子曇林所著。

二入四行说為其主要理论，是以壁观法门為中心。首先，他教授的是大乘佛法，所谓的入道，即是趣入菩提道。

入大乘道的方法，简要言之，一是理入，二是行入。

理入，是藉教悟宗，即壁观，宗是《楞伽经》说的自宗通，自证圣教，但是要悟宗，需要藉教。

藉教，依曇林的说法，是深信含生同一真性，但為客尘妄覆，不能显了，这也是《楞伽经》所持的如来藏思想。

由信仰如来藏，发起捨妄归真的信心，而由凝住壁观下手参究。

但在悟入之后，还要发行，以四行在人世间克己利他。达摩的禪法，简明深入，展现了印度大乘佛教的真面目，开展了中国禪宗的先声。

四行著重在於劝人在日常生活中去掉一切**憎情慾，按佛教教义苦下功夫。理入属於理论，行入属於实践，即禪法结合教义，也就是菩提达摩的简易禪法。

南京雨花台的高座寺，相传為达摩祖师在此听主持神光**，摇头不以為然，神光诧异，后追随至少室山，雪中断臂求法，终成禪宗二祖慧可。

南京长江边上的幕府山下有达摩洞，相传既达摩从此处一苇渡江处； 江北**的长芦镇有长芦寺遗址，為纪念达摩祖师一苇渡江所建，歷朝歷代屡废屡建，现正异地復建中； 江北浦口有定山寺遗址，為达摩一苇渡江后的第一个驻锡的寺院，有达摩岩等遗迹，作為禪宗祖庭比少林寺还要早。该寺现正在重建中。

曇林《略辨大乘入道四行及序》：西域南天竺国人，是大婆罗门国王第三子。

《洛阳伽蓝记》：西域沙门菩提达摩者，波斯国胡人也。

《续僧传》：初达宋境南越，末又北度至魏。随其所止，诲以禪教

《楞伽师资记》：魏朝三藏法师菩提达摩，承求那跋陀罗三藏后。

《续僧传》〈慧可传〉：初，达摩禪师以四卷楞伽授可曰：我观汉地，惟有此经，仁者依行，自得度世。

推求那跋陀罗為初祖，菩提达摩為二世，下以神秀為七世。

梁武帝是篤信佛

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