次，他对来出使的费祎说“杨仪、魏延二人，都是有才无德的小人。哪一天若无诸葛亮，他二人必为祸乱。你们就不该防患于未然吗”费祎答道“魏延、杨仪二人不和，是因他们的私人矛盾。他们没有黥布、韩信那样的野心。如今天下未定，也不好对他们弃而不用”

诸葛亮死后，魏延果然就对来探他口风的费祎表现出了强烈不满：1不可因丞相之死而废天下大事，我要留下来继续北伐；2杨仪小儿怎配让我大将魏延来给他断后？还要留下费祎与自己一起联名，遍告诸将。费祎道“丞相临终时把后事托付给杨仪，我们这么做不太好。还是让我回去对杨仪说以厉害。想他不过是一长史文吏，到现在怎么还敢违抗将军呢”魏延被费祎一通忽悠，就放他走了。待醒悟后再去追，为时已晚…

魏延便只能先发制人，抢在杨仪之前退兵。还一边退兵一边烧绝栈道。并上表后主刘禅，称杨仪为叛逆。杨仪当然也上表称魏延为叛逆。一天之中，羽檄交至。刘禅傻了。召董允、蒋琬二人来问。二人皆表示愿以身家性命保杨仪不反但不敢保魏延。

杨仪等人走槎山小路，绕过栈道，昼夜兼行，想赶在魏延之前到达CD。但魏延已先在南谷口阻住去路，杨仪便命何平(王平改姓何)在前开路。王平上前就大喝道“丞相新亡，身尚未寒。你们就要跟着魏延一起造反吗”魏延手下将士一哄而散。魏延仅率心腹数人往汉中逃亡。又被杨仪派马岱追杀。最后魏延被马岱杀死，三族被灭(《三国演义》中，马岱是受诸葛亮临终密计，假投降魏延，乘其不备将其斩首。这是虚构)蒋琬也率宿卫诸营北上，行数十里后，接到杨仪报告说魏延已死，这才又退回CD。

但“魏延谋反”实是蜀汉历史上的一大疑案。至今仍有不少人认为魏延并非真要谋反，只是想除掉杨仪，由自己来接诸葛亮的班。谁知自己人缘太差，众人一致保杨仪而疑他，这才落得身败家亡的悲惨结局。而真正要谋反的反倒是之后被蒋琬取代了自己位置的杨仪。

杨仪率军回到CD，后主刘禅亲自出城迎接。大赦。并按诸葛亮的遗愿将其葬于汉中郡沔阳县的定军山。百姓纷纷要求为诸葛亮立庙祭祀，刘禅一开始并不同意。后来见百姓私祭道旁，屡禁不止，才接受了习隆等人的建议，下令在沔阳立庙，同时取消私祀。

对于诸葛亮的为人，与其同时代的人有张裔这样评价“赏不遗远，罚不阿近。爵不可以无功取，刑不可以贵势免，此贤愚之所以佥忘其身者也”长水校尉廖立自负自己之才仅在诸葛亮之下，却没能

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