建武23年471月，南郡蛮族叛乱。被刘尚率兵平定，将其种人迁往江夏郡。

5月8日，大司徒蔡茂去世。8月，大司空杜林去世。9月13日，陈留太守玉况被任命为大司徒。1o月9日，太仆张纯被任命为大司空。

1o月，高句丽率种人来到乐浪郡，请求内附。

12月，武陵郡蛮族精夫相单程等反叛，刘尚奉命，在率万余人溯沅水而上，前去平叛。结果在武溪一战，武陵蛮诈败，诱敌深入。刘尚轻敌而进，结果中伏。刘尚全军覆没，本人被杀。

本年，比又派一个叫郭衡的汉人，拿着匈奴地图来见西河太守，请求内附汉朝。此事被呼都而尸道皋若鞮单于当年派去监视比的两个骨都侯得知。他们急忙来见蒲奴单于，建议就在本年5月的龙祠大会上，将比杀掉！当时，比有个弟弟渐将王在蒲奴单于的帐下，听得风声后急忙来报知兄长。比既惧且愤，遂召集八部之兵45万人，准备先等两个骨都侯回来，就杀掉他们，然后正式起兵！骨都侯回来的路上见到比的大军，急忙逃回本部。蒲奴单于再派万骑前来攻打，但见比的兵马之盛，大家也不敢进而还。

建武24年4月，比派使者来到五原塞下，表示自己愿永为大汉藩蔽，共同对抗蒲奴单于之心。刘秀让众公卿讨论此事，群臣皆认为“天下初定，中国空虚。夷狄情伪难知，不可许之”只有耿弇的三弟、五官中郎将耿国认为“当从汉宣帝之故事，受之。让他为大汉东扞鲜卑、北拒匈奴，率厉四夷，完复边郡”刘秀采纳耿国之言，许比归附。

7月，武陵蛮叛乱不止，又在攻打武陵郡临沅县。刘秀再派李嵩、马成率兵前往，再次失利…这时，马援就跳出来，请求出征！刘秀只是笑笑，摇头不同意。理由很简单：马援老了！

岁月不饶人，刘秀28岁造反，好像只是一晃眼，今年他已54岁了。马援还比刘秀大8岁，62岁的人，胡子早白了。此时云台二十八将中，已去世了19人，还活着的8人有1人查不到卒年也早就退休了，只剩马援还赖着不动…

马援似看出了刘秀的心思“陛下是不是觉得我老了，认为我不中用了”刘秀只是笑笑，没说话。

马援说“不管如何，武陵郡这活，我接了，谁都别想抢走”刘秀问“你真还能打吗？那你骑个马给我瞧瞧”马援二话不说，牵出马来，麻利地跳上马去，雄纠纠地看着刘秀，也不说话…

刘秀又一笑“好你个马老头，竟还这么精神。好吧，武陵郡这活，就让你了”到此，相信还没人看出马援的毛病。但刘秀已看出来了：马援最大的弱点就是两个

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