解决通过试验进行水下声呐成像探测研究的方法中存在的经济成本高、技术方法准确性不好把握等问题，还有人弄出来了数学建模，和计算机软件仿真的方法。

在进行水下成像声呐探测仿真系统的总体软件设计的基础上，对各子模块的算法的研究现状进行分析，重点分析了声呐图像生成、图像滤波、目标识别以及控制系统等单元，并给出了部分算法的数学模型和仿真结果。

这一套东西，在国内是非常先进的东西。

那三名打捞人士都感叹，这个船队，打捞技术跟实力，可以跟国家顶级的打捞队伍相提并论了。有些方面，甚至还有所超前。

就这么找了大半天，还是没有任何的收获。大海捞针的感觉，所有人都不好受，非常枯燥。

“娘的！消息不够准确，这样找法，恐怕还要好几天，才能将有礁石的海域翻出来。”木子开口道。

“找东西嘛！不都是很无聊的吗！有那么好找，阿波丸号不会到现在还是一个谜。你要想一想，那艘宝船打捞价值超过一百个亿人民币，如果一个月就能打捞起来，绝对会有无数人乐意去做。”卫航笑道。

别说一两个月，就是一两年，如果能保证找到阿波丸号，所有人都很乐意。

“宝藏真不好找呀！”裴远胜叹了口气。

之前，他们觉得卫航跟陈建良找沉船都是挺容易的呀！赚钱也快，真到了自己加入，才发现没有那么简单，而且很考究自己的耐心。

就这么又过了两天，卫航打起精神来，就要到他藏宝船的位置了。

其他的船只还是一如既往的前行，在这片海域转来转去。这种行为，已经让日本偷偷注意到，不过他们也仅仅是关注，没有进一步的行动。

最近，日本也算是被闹得焦头烂额，没有精力去惹是生非。毕竟那一片的海域，不是他们日本的领海，轮不到他们管。

忽然，其他船只的人发现，卫航所在的大渔船停了下来。

“老三，怎么回事？”陈建良在其中的一艘打捞船上。

“我好像找到了。”卫航假装很激动地说道。

此话一出，所有船只都停下来，随后快速朝这边靠拢过来。等他们的船过来，通过声纳系统，就发现海底真的趴着一艘巨船。

尽管还不确定，这就是阿波丸号，却让所有人都振奋起来，毕竟也是一个希望。这几天，苍蝇乱撞一样，让他们很讨厌这种日子了。

陈建良等人登上卫航那艘大型渔船，船上就有一套最为先进的成像技术。可以通过声呐探测的信息，传送到计算机上，然后虚拟出场景来。

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