是整个大汉制度之中最先进行改革的，但是当时受制于现实需求，改革进行的实际上也不算彻底，归根结底现在大汉还是奉行的各个将领统带自己的兵马的政策。

这种从先秦时期就延续下来的政策，在东汉末年达到全盛，朝廷的军队几乎都变成了将领的私兵，这就意味着朝廷需要保证的是将领的忠诚，只要将领们忠诚，士卒也会忠诚，反之亦然。

而朝廷对军队，实际上是没有多少掌控能力的。

到了南北朝时期，随着世家的崛起，将领们也就变成了世家之中的将门，对于军队的掌控只多不少。

朝廷可以随意调动将领，但是不能调动将领麾下单独的哪队士卒。

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