某亦是从中获得了灵感的来源，复制出来墨子他们当时所使用的这种滑轮。”

公元前三百八十八年，墨墨翟（人称墨子）和他的弟子们写的著作《墨经》中就有关于滑轮的记载。

并且在里边详细地记载了，中心轴固定不动的滑轮叫定滑轮，是变形的等臂杠杆，不省力但可以改变力的方向。

中心轴跟重物一起移动的滑轮叫动滑轮，是变形的不等臂杠杆，能省一半力，但不改变力的方向。

实际中常把一定数量的动滑轮和定滑轮组合成各种形式的滑轮组。滑轮组既省力又能改变力的方向。

但是，罢黜百家，独尊儒术以来，很多的科学经籍都被渐渐地没于尘埃之中，因为这里是军器监，与百工有关系，所以这里才会出现这样的书籍。