承秦制，其京师兵(中央军)包括南军、北军。

郎官、卫士和屯兵，分别由郎中令（光禄勋）、卫尉和中尉（执金吾）统领，分掌宫廷内外宿卫、警戒和京师卫戍。

武帝时增北军为八校，东汉又改为五营。

地方军有材官、骑士和楼船三个兵种，由郡尉和县尉协助守、令统管，每年进行射御、骑驰和战阵训练，秋季进行“都试”。

平时维持社会治安，战时凭兵符应调从征。

东汉光武帝时与民休息，曾下诏罢郡国都尉和地方兵。

秦汉以征兵为主，男子一般17岁傅籍，23～60岁服役，役期2年左右。

征兵不足以募兵补充，也征发刑徒为兵。

东汉罢郡国兵后，遂改以募兵为主，征兵为辅。

发展期魏晋南北朝沿东汉军制，因国家处于分裂状态，军事繁兴，军制复杂多变。

新军制突出者有：都督制。

统治者为动员地方力量镇压人民的反抗，维系摇摇欲坠的中央政权，便扩大地方权力，州牧、刺史多加将军称号，将军持节都督一州数州军事，或都督中外军事，专擅一方军、民、财政大权。

人民反抗虽被镇压，但同时也形成了威胁中央的地方割据势力。

世兵制。

在地方势力崛起过程中，召募来的大量私属武装家兵、部曲等，逐步上升为政府军，军人与其将领保持着封建依附关系，职业兵增多。

统治阶级为保持一定兵源，将军人家属编为军籍，成为“士家”，强迫他们世代从军。

士家不仅成了兵役的固定承担者，而且成了统治阶级控制军权的人质。

世兵制下军人地位低，素质差，战斗力弱。

沿边少数民族的部族兵制。

随着中央集权下降，边境一些少数民族的武力上升，开始向中原富庶区扩张。

军事上保留本民族特点，并参用汉军制，形成了独特的部族兵制。

如北魏的兵户制和镇戍兵制，西魏、北周的府兵制。

府兵制创立于西魏大统十六年，设8柱国12大将军、24开府将军，统24军。

早期府兵自相督率，自带弓刀，不编户贯，将领无论何族均用鲜卑赐姓，军人也从主帅之姓，带有浓厚的部族兵特色。

隋、唐重建和发展了封建**主义中央集权制，改革早期府兵制，军户编入民户，军人受田。兵在乡为农，在军为兵，实行兵农合一、寓兵于农制。

府兵调遣、指挥权均归朝廷，中央设16卫，12卫下各辖军府。

军府按“中外相维、重首轻足”和“居重驭轻”方略，分布在京城和冲要地区。

府兵每年上番宿卫京师，部分驻守军事要地，战时凭符征调。

唐代

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